L'estampillage du manipulateur est utilisé généralement dans la production industrielle pour déplacement horizontal/vertical de matériel mécanique, plus transformé en griffe deux ou la griffe trois, les pièces de haute qualité de manipulateur peut considérablement prolonger la durée de vie du manipulateur.

Le manipulateur pneumatique se compose principalement de trois parts : le cadre, le bras de manipulateur et la griffe d'air qui jouent un rôle de soutien fixe. Le mouvement de la première articulation de l'épaule se compose de 2 muscles pneumatiques, le bras de cadre se compose de 4 muscles pneumatiques, le bras est installé avec 4 muscles pneumatiques, et le bras inférieur est installé avec 4 muscles pneumatiques.

Le manipulateur pneumatique de poinçon peut réaliser le mouvement de 4 degrés de liberté, et la commande de chaque degré de liberté est tout réalisée par les muscles pneumatiques. L'embout avant des articles de grippage de griffe d'air, par la commande pneumatique de muscle pour réaliser la rotation de leurs joints, de sorte que les articles dans le mouvement de l'espace, selon le contrôle raisonnable, et réalisent finalement les conditions d'action du manipulateur.